北京矿用电机车三种调速方式的原理分别是什么？

       湘潭矿用电机车常见的调速方式有电阻调速、斩波调速和变频调速三种。

       电阻调速是指通过控制电阻的阻值大小来调节电流大小，进而控制电动机的输出功率，然后达到调速的目的。
       斩波调速也是通过控制电流大小从而控制电动机功率，然后达到调速目的。不过它控制电流的方法与电阻调速不同，是通过调节开关的动作频率或改变直流电流接通和断开的时间比例来改变电动机电压、电流的平均值。

      变频调速不同于前两者，它是将直流电转换为交流电，通过控制电源的频率从而控制电动机的转速。
      综上可知，湘潭矿用电机车调速的实质都是对电动机的控制，尤其是后两者同属效率较高的电磁功率控制，它们只有控制对象的不同，而没有本质的区别。